| Registration info |
自由参加枠 Free
FCFS
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Description
※イベント内容は予告なく変更される場合があります。
概要
- 内容： World MoveIt Day 2019 in Tokyo
- 日時： 2019年11月20日(水) 09:30 〜 18:00
- 場所： オムロンサイニックエックス(東京文京区本郷)
- 参加費：無料
- 主催： 東京オープンソースロボティクス協会(TORK) & オムロンサイニックエックス株式会社(OMRON SINICX Corporation)
MoveItの利用者，開発者のための世界的なイベント"World MoveIt Day 2019"のローカルイベントを，東京で開催します！
MoveItとは主にロボットマニュピレータを対象としたROSの主要パッケージの一つです．障害物にぶつからないようにロボットアームの軌道を計画するための強力なインターフェースを提供します．
World MoveIt Day 2019は，MoveItの開発を世界中の人々で一気に推し進めようという開発者のためのイベントです．
MoveItに興味はあるけどまだ使っていない方，全く聞いたことのない方，そんな方々のために，まずはMoveItの一通りの使い方をTORKのBlogにて公開中です．
内容はどんどん更新されるので是非ご覧いただき，MoveItの開発者になりましょう！！
すでにMoveItを使われたことのある方のために，MoveItへの貢献の仕方も紹介しています．是非産業ロボット大国日本から一丸となってMoveItに貢献し，MoveItとロボットを楽しみましょう！！
※当日は実機Pandaロボットを用意し，昼食無料でお待ちしております．
スケジュール
- スケジュールは予告なく変更される場合があります．
| 時間 | 内容 | 発表者（敬称略） | タイトル |
|---|---|---|---|
| 09:00 ~ | 開場 | ||
| 09:30 ~ 09:40 | 開会 | TORK代表者 | |
| 09:40 ~ 12:00 | MoveIt ハッカソン大会 | 各自 | |
| 12:00 ~ 13:00 | 昼食（食事用意あり） | ||
| 12:30 ~ 12:45 | OMRON SINICX スポンサープレゼン | OMRON SINICX代表者 | 未定 |
| 12:45 ~ 13:00 | TORK スポンサープレゼン | TORK代表者 | 未定 |
| 13:00 ~ 17:00 | MoveIt ハッカソン大会 | 各自 | |
| 17:00 ~ 17:50 | 参加者による発表 | 各自 | |
| 17:50 ~ 18:00 | 閉会 | 未定 |
参加者へ
- 途中参加や途中退場など自由です．
- 飲み物と昼食の提供があります(準備はしますが不足の際はご容赦ください)．
- 当日はMoveItで動かせるPandaを用意しています．
- 当日までにTORKのBlogをご覧頂き，開発のための環境構築をお願いいたします．
- TORKのBlogは随時アップロードいたします！是非ご覧ください！！
準備物
下記環境とMoveItのソースコードをビルドしたワークスペースをご用意ください．
環境構築方法等の準備については，TORKのBlogをご覧ください．
推奨開発環境1
- OS：Ubuntu 18.04 LTS
- ROS：ROS1 melodic
推奨開発環境2
- OS：Ubuntu 18.04 LTS
- ROS：ROS2 Dashing Diademata
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Feed
2019/11/19 16:01
ご返答ありがとうございます。承知しました。一応何かしらの手段でMelodicも用意しておきます。
2019/11/18 20:59
@s000ne さん はい． ROS Kinetic でも大丈夫ですが，Issueを見つけるのが少々大変になるかもしれません...
2019/11/17 13:51
こんにちは。当日の開発環境について、現在ubuntu16.04とROS kinetic が元々入っており、そちらでも大丈夫でしょうか?
2019/11/16 00:27
@K.Makihara さん すみません．的を得ていない回答になっていました．開発環境の入ったPCがあれば十分です．電源は通常の家庭用コンセントを用意しております．PC以外で小型のものであれば他にも持ち込んで頂いてもOKです．
2019/11/16 00:22
@K.Makihara さん はい．持ち込んでいただけると幸いです．これまでにもご案内しておりますが，今回のWMD2019 in Tokyo はMoveItへ貢献することが目的なので，開発環境の構築等は事前に行っていただき，当日はコードの開発やドキュメントの整理等を皆様で行っていく流れになります．詳しい方法等は概要欄に記載しております TORKのBlogやこれまでに参加希望の方々にお送りしているメールに記事がございますので，そちらをご覧ください．
2019/11/15 19:54
当日は開発環境を入れたPCのみ持ち込めばいいですか？
2019/10/10 17:53
11月16・17日にMoveItの初心者向けのイベントもありますので、ご了承ください！ https://www.rsj.or.jp/event/seminar/news/2019/s121.html
2019/10/02 15:30
再アナウンスにはなりますが，本イベントはMoveIt開発者のためのイベントです．MoveItリポジトリへの貢献（commit）を目指しての開発をお願いいたします．開発環境の構築方法等はTORKのBlogにて追々追加いたします．
2019/10/02 15:28
多数の応募を頂き，ありがとうございます．会場の限界人数である30名まで枠を増やしました．
2019/09/29 14:48
途中参加、退出は自由ですので、是非お越しください！
2019/09/29 14:48
@takasehideki さん
2019/09/27 17:51
どうしても午前からは難しく，午後からの参加でも良いでしょうか？問題ありましたら参加キャンセルして他の方にお譲りします，
09/27/2019 13:57
World MoveIt Day 2019 in Tokyo を公開しました！
Ryodo Tanaka
Felix von Drigalski
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