機能改善 領収データ発行機能にてインボイス制度の書式での出力に対応しました。 詳しくはこちらをご覧ください。

新機能 参加者によるイベント出席機能をリリースしました。今までは主催者による出席管理機能はありましたが、大規模イベント等での受付処理が大変とのフィードバックをいただいてました。今後はイベント作成時に発行される「出席コード」を会場現地や配信で共有してもらうことで、参加者自身でイベント出席登録を行うことができるようになります。これにより受付処理が容易になりますので、イベント主催者の皆様はぜひご活用ください。詳しくはこちらのニュース特集ページ をご確認ください。

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Nov

20

World MoveIt Day 2019 in Tokyo

MoveIt の開発者イベント

Organizing : TORK, OMRON SINIC X

Registration info

自由参加枠

Free

FCFS
30/30

Description

※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

MoveItの利用者,開発者のための世界的なイベント"World MoveIt Day 2019"のローカルイベントを,東京で開催します!
MoveItとは主にロボットマニュピレータを対象としたROSの主要パッケージの一つです.障害物にぶつからないようにロボットアームの軌道を計画するための強力なインターフェースを提供します.

World MoveIt Day 2019は,MoveItの開発を世界中の人々で一気に推し進めようという開発者のためのイベントです.
MoveItに興味はあるけどまだ使っていない方,全く聞いたことのない方,そんな方々のために,まずはMoveItの一通りの使い方をTORKのBlogにて公開中です.
内容はどんどん更新されるので是非ご覧いただき,MoveItの開発者になりましょう!!
すでにMoveItを使われたことのある方のために,MoveItへの貢献の仕方も紹介しています.是非産業ロボット大国日本から一丸となってMoveItに貢献し,MoveItとロボットを楽しみましょう!!

※当日は実機Pandaロボットを用意し,昼食無料でお待ちしております.

スケジュール

  • スケジュールは予告なく変更される場合があります.
時間 内容 発表者(敬称略) タイトル
09:00 ~ 開場
09:30 ~ 09:40 開会 TORK代表者
09:40 ~ 12:00 MoveIt ハッカソン大会 各自
12:00 ~ 13:00 昼食(食事用意あり)
12:30 ~ 12:45 OMRON SINICX スポンサープレゼン OMRON SINICX代表者 未定
12:45 ~ 13:00 TORK スポンサープレゼン TORK代表者 未定
13:00 ~ 17:00 MoveIt ハッカソン大会 各自
17:00 ~ 17:50 参加者による発表 各自
17:50 ~ 18:00 閉会 未定

参加者へ

  • 途中参加や途中退場など自由です.
  • 飲み物と昼食の提供があります(準備はしますが不足の際はご容赦ください).
  • 当日はMoveItで動かせるPandaを用意しています.
  • 当日までにTORKのBlogをご覧頂き,開発のための環境構築をお願いいたします.
  • TORKのBlogは随時アップロードいたします!是非ご覧ください!!

準備物

下記環境とMoveItのソースコードをビルドしたワークスペースをご用意ください.
環境構築方法等の準備については,TORKのBlogをご覧ください.

推奨開発環境1

  • OS:Ubuntu 18.04 LTS
  • ROS:ROS1 melodic

推奨開発環境2

  • OS:Ubuntu 18.04 LTS
  • ROS:ROS2 Dashing Diademata

Media View all Media

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Feed

s000ne

s000ne wrote a comment.

2019/11/19 16:01

ご返答ありがとうございます。承知しました。一応何かしらの手段でMelodicも用意しておきます。

Ryodo Tanaka

Ryodo Tanaka wrote a comment.

2019/11/18 20:59

@s000ne さん はい. ROS Kinetic でも大丈夫ですが,Issueを見つけるのが少々大変になるかもしれません...

s000ne

s000ne wrote a comment.

2019/11/17 13:51

こんにちは。当日の開発環境について、現在ubuntu16.04とROS kinetic が元々入っており、そちらでも大丈夫でしょうか?

Ryodo Tanaka

Ryodo Tanaka wrote a comment.

2019/11/16 00:27

@K.Makihara さん すみません.的を得ていない回答になっていました.開発環境の入ったPCがあれば十分です.電源は通常の家庭用コンセントを用意しております.PC以外で小型のものであれば他にも持ち込んで頂いてもOKです.

Ryodo Tanaka

Ryodo Tanaka wrote a comment.

2019/11/16 00:22

@K.Makihara さん はい.持ち込んでいただけると幸いです.これまでにもご案内しておりますが,今回のWMD2019 in Tokyo はMoveItへ貢献することが目的なので,開発環境の構築等は事前に行っていただき,当日はコードの開発やドキュメントの整理等を皆様で行っていく流れになります.詳しい方法等は概要欄に記載しております TORKのBlogやこれまでに参加希望の方々にお送りしているメールに記事がございますので,そちらをご覧ください.

K.Makihara

K.Makihara wrote a comment.

2019/11/15 19:54

当日は開発環境を入れたPCのみ持ち込めばいいですか?

Felix von Drigalski

Felix von Drigalski wrote a comment.

2019/10/10 17:53

11月16・17日にMoveItの初心者向けのイベントもありますので、ご了承ください! https://www.rsj.or.jp/event/seminar/news/2019/s121.html

Ryodo Tanaka

Ryodo Tanaka wrote a comment.

2019/10/02 15:30

再アナウンスにはなりますが,本イベントはMoveIt開発者のためのイベントです.MoveItリポジトリへの貢献(commit)を目指しての開発をお願いいたします.開発環境の構築方法等はTORKのBlogにて追々追加いたします.

Ryodo Tanaka

Ryodo Tanaka wrote a comment.

2019/10/02 15:28

多数の応募を頂き,ありがとうございます.会場の限界人数である30名まで枠を増やしました.

Ryodo Tanaka

Ryodo Tanaka wrote a comment.

2019/09/29 14:48

途中参加、退出は自由ですので、是非お越しください!

Ryodo Tanaka

Ryodo Tanaka wrote a comment.

2019/09/29 14:48

@takasehideki さん

takasehideki

takasehideki wrote a comment.

2019/09/27 17:51

どうしても午前からは難しく,午後からの参加でも良いでしょうか?問題ありましたら参加キャンセルして他の方にお譲りします,

Ryodo Tanaka

Ryodo Tanaka published World MoveIt Day 2019 in Tokyo.

09/27/2019 13:57

World MoveIt Day 2019 in Tokyo を公開しました!

Group

ROS Japan UG

ROS (Robot Operating System) Japan Users Group

Number of events 60

Members 2752

Ended

2019/11/20(Wed)

09:30
18:00

You cannot RSVP if you are already participating in another event at the same date.

Registration Period
2019/09/27(Fri) 13:57 〜
2019/11/20(Wed) 18:00

Location

オムロン サイニックエックス株式会社

東京都文京区本郷五丁目24番5号(ナガセ本郷ビル3F)

Attendees(30)

None

None

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yoshimalucky

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carlos-santiago

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rkyymmt

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takarakasai

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takasehideki

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hakuturu583

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tezsawa

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HalconManchester

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KojiItano

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Canceled (31)