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ROS Japan UG Re: #35 自作／カスタムロボットのROS対応 Webinar
オンラインで仕切り直し！テーマは凄腕ROSエンジニアが語る「自作／カスタムロボットのROS対応」！

ハッシュタグ：#rosjp

募集内容	聴講参加（無料）無料、もしくは会場払い先着順 196/450人発表者・運営枠無料、もしくは会場払い参加者数 5人
申込者	申込者一覧を見る
開催日時	2020/12/14(月) 18:30 ～ 21:00 Googleカレンダー icsファイル
募集期間	2020/11/25(水) 22:16 〜 2020/12/14(月) 21:00まで
会場	株式会社Rist オンライン会場のサイトを見る
参加者への情報	(参加者と発表者のみに公開されます)

イベントの説明

※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

名称：ROS Japan UG Re: #35 自作／カスタムロボットのROS対応
内容：自作／カスタムロボットのROS対応についての勉強会
日時：2020年12月14日(月) 18:45 〜 21:00　（18:15開場予定）
参加費：無料
会場：Zoom Webinar
会場提供スポンサー：株式会社Rist

本テーマは残念ながら中止,,, となってしまった第7回関西勉強会の仕切り直しの企画です．自作／カスタムロボットのROS対応を重点テーマとした勉強会を実施します．

ROSやロボットについて，特に自作ロボットやカスタムロボットへのROS対応に関するTIPSやノウハウを勉強したい，それらを聴講して情報交換したい，やっぱロボットは自分で組んでなんぼだよね，という方々の参加を募集します．

ご時勢を反映してオンラインでの開催としました．株式会社Rist様の会場提供スポンサーのご協力のもと，Zoom Webinarで実施します．

つまり関西だけでなく日本中／世界中どこからでも，なんなら宇宙ステーションからでも参加できます．
ぜひ奮ってご参加ください！

テーマ：自作／カスタムロボットのROS対応

今回は特に，自作／カスタムロボットのROS対応に焦点を当てます．

ROSの素晴らしさのひとつとして，対応ロボットの多さが挙げられます．市販されているものも多く，これらを購入してきたらすぐにROSの開発が始められます．安価なものはROSの導入学習に活用できますし，高機能なものならHWを有りものとしてサービス・アプリの開発に注力することができます．

では，いわゆる一般販売されているものそのままではなく，モジュールを追加してカスタムしていきたい，ハードウェアから自作して開発したい，このような時にはどのようにROSを活用していくと良いでしょうか？
今回はこのような経験が豊富な凄腕ROSエンジニア(!!)な方々に登壇いただきます．自作／カスタムロボットの開発の際に役立つ，How toなTIPSや知見を共有していただければと思っています．

スケジュール

時間	内容・タイトル	発表者
18:15 ~ 18:45	（開場予定）
18:45 ~ 18:50	オープニング	takasehideki
18:50 ~ 19:00	会場提供スポンサー株式会社Rist の紹介「会社紹介・自社での開発しているロボットについて」
19:00 ~ 19:20	ROSを使ったロボット開発で感じたこと	滝沢一博さん（SooZooROBO-TECHNO）
19:20 ~ 19:40	コロナに負けず、ROSを活かしてロボットを完成させた話	尾路紘一さん(みっちーさん) （瀬戸内ROS勉強会）
19:40 ~ 19:50	休憩	--
19:50 ~ 20:10	ROSを用いた歩行ロボットの脚の開発	上原昇馬さん（TRUST SMITH株式会社 / 沖縄高専）
20:10 ~ 20:30	自動航行船のROS2対応	吉本幸太郎さん・片岡大哉さん（OUXT Polaris）
20:30 ~ 22:00	ネットワーキング	--

登壇者・内容

滝沢一博さん（SooZooROBO-TECHNO：ソーゾーロボテクノ）
- タイトル：ROSを使ったロボット開発で感じたこと
- 概要：これまでに製作したROSを使ったロボットの紹介します。
  また、趣味と業務両方でROSを活用したロボット開発をおこなう中で感じていることをお話しできればと考えています。
尾路紘一さん(みっちーさん) （瀬戸内ROS勉強会）
- タイトル：コロナに負けず、ROSを活かしてロボットを完成させた話
- 概要：コロナ禍の状況で、活動が難しくなった地域のROSコミュニティ(瀬戸内ROS勉強会)ですが、アイロンビーズ並べロボットの開発をオンラインに切替え、ROSの利点を活かして、なんとか完成まで走り切りました。その活動を発表させていただきます。
  また、上記経験を活かし、新たにオンライン共同開発をはじめたホビーロボットについても、紹介させていただきます。
上原昇馬さん（TRUST SMITH株式会社 / 沖縄高専）
- タイトル：ROSを用いた歩行ロボットの脚の開発
- 概要：力制御可能な歩行ロボットの脚の開発を行っております。自作アクチュエータの開発から、ODriveとROS間のハードウェアインターフェースなどについてご紹介させていただきます。
吉本幸太郎さん・片岡大哉さん（OUXT Polaris）
- タイトル：自動航行船のROS2対応
- 概要：OUXTでは，Maritime RobotX2022に向けて自動航行船の開発を進めています．現在設計を進めている船の構成とそのROS2対応についてお話します．

※発表内容は随時更新していきます

聴講希望の皆さまへ

今回はZoom Webinarで開催します
- アクセス情報は，確定次第でイベントページの「参加者への情報」に掲載予定です．開催当日午前には参加者にconnpassメッセージで最終アナウンスも行います．
- 発表者との／参加者同士のインタラクションは低くなるかもしれませんが，いろいろ新しいことをやっていくrosjpならではの試みということで，今回の形式をお楽しみください．
- とはいえいつも以上に盛り上がっていきましょう！
  - Twitterで #rosjp を付けてつぶやく／実況中継する
  - Zoomのコメント欄で講演者に質問する（予定）
  - rosjp Slack の #myrobot チャンネルで盛り上がる（Slack招待フォーム）
先着順で申込みを承ります．定員に達したらキャンセル待ちとなります（が，今回は大丈夫でしょう^^;
不明点や参加方法などに関するご質問などは本ページのコメント欄か，rosjpのSlackにて主催者（ID: takasehideki）までご連絡ください．#myrobot チャンネルでのMentionもしくはDirect Messageいずれでも承ります．
イベント終了後に交流会の実施も検討しています．詳細や参加方法などは当日に案内します．