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Dec

14

ROS Japan UG Re: #35 自作/カスタムロボットのROS対応 Webinar

オンラインで仕切り直し!テーマは凄腕ROSエンジニアが語る「自作/カスタムロボットのROS対応」!

Hashtag :#rosjp
Registration info

聴講参加(無料)

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196/450

発表者・運営枠

Free/Pay at the door

Attendees
5

参加者への情報
(参加者と発表者のみに公開されます)

Description

※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

  • 名称:ROS Japan UG Re: #35 自作/カスタムロボットのROS対応
  • 内容:自作/カスタムロボットのROS対応についての勉強会
  • 日時:2020年12月14日(月) 18:45 〜 21:00 (18:15開場予定)
  • 参加費:無料
  • 会場:Zoom Webinar
  • 会場提供スポンサー:株式会社Rist

本テーマは残念ながら中止,,, となってしまった第7回 関西勉強会の仕切り直しの企画です. 自作/カスタムロボットのROS対応を重点テーマとした勉強会を実施します.

ROSやロボットについて,特に自作ロボットやカスタムロボットへのROS対応に関するTIPSやノウハウを勉強したい,それらを聴講して情報交換したい,やっぱロボットは自分で組んでなんぼだよね,という方々の参加を募集します.

ご時勢を反映してオンラインでの開催としました.株式会社Rist様の会場提供スポンサーのご協力のもと,Zoom Webinarで実施します.

つまり関西だけでなく日本中/世界中どこからでも,なんなら宇宙ステーションからでも参加できます.
ぜひ奮ってご参加ください!

テーマ:自作/カスタムロボットのROS対応

今回は特に,自作/カスタムロボットのROS対応に焦点を当てます.

ROSの素晴らしさのひとつとして,対応ロボットの多さが挙げられます.市販されているものも多く,これらを購入してきたらすぐにROSの開発が始められます.安価なものはROSの導入学習に活用できますし,高機能なものならHWを有りものとしてサービス・アプリの開発に注力することができます.

では,いわゆる一般販売されているものそのままではなく,モジュールを追加してカスタムしていきたい,ハードウェアから自作して開発したい,このような時にはどのようにROSを活用していくと良いでしょうか?
今回はこのような経験が豊富な凄腕ROSエンジニア(!!)な方々に登壇いただきます.自作/カスタムロボットの開発の際に役立つ,How toなTIPSや知見を共有していただければと思っています.

スケジュール

時間 内容・タイトル 発表者
18:15 ~ 18:45 (開場予定)
18:45 ~ 18:50 オープニング takasehideki
18:50 ~ 19:00 会場提供スポンサー 株式会社Rist の紹介
「会社紹介・自社での開発しているロボットについて」
19:00 ~ 19:20 ROSを使ったロボット開発で感じたこと 滝沢一博さん
(SooZooROBO-TECHNO)
19:20 ~ 19:40 コロナに負けず、ROSを活かしてロボットを完成させた話 尾路紘一さん(みっちーさん)
(瀬戸内ROS勉強会)
19:40 ~ 19:50 休憩 --
19:50 ~ 20:10 ROSを用いた歩行ロボットの脚の開発 上原昇馬さん
(TRUST SMITH株式会社 / 沖縄高専)
20:10 ~ 20:30 自動航行船のROS2対応 吉本幸太郎さん・片岡大哉さん
(OUXT Polaris)
20:30 ~ 22:00 ネットワーキング --

登壇者・内容

  1. 滝沢一博さん (SooZooROBO-TECHNO:ソーゾーロボテクノ)

    • タイトル:ROSを使ったロボット開発で感じたこと
    • 概要:これまでに製作したROSを使ったロボットの紹介します。
      また、趣味と業務両方でROSを活用したロボット開発をおこなう中で感じていることをお話しできればと考えています。
  2. 尾路紘一さん(みっちーさん) (瀬戸内ROS勉強会)

    • タイトル:コロナに負けず、ROSを活かしてロボットを完成させた話
    • 概要:コロナ禍の状況で、活動が難しくなった地域のROSコミュニティ(瀬戸内ROS勉強会)ですが、アイロンビーズ並べロボットの開発をオンラインに切替え、ROSの利点を活かして、なんとか完成まで走り切りました。その活動を発表させていただきます。
      また、上記経験を活かし、新たにオンライン共同開発をはじめたホビーロボットについても、紹介させていただきます。
      setoROS
  3. 上原昇馬さん(TRUST SMITH株式会社 / 沖縄高専)

    • タイトル:ROSを用いた歩行ロボットの脚の開発
    • 概要:力制御可能な歩行ロボットの脚の開発を行っております。自作アクチュエータの開発から、ODriveとROS間のハードウェアインターフェースなどについてご紹介させていただきます。
      trust
  4. 吉本幸太郎さん・片岡大哉さん(OUXT Polaris)

    • タイトル:自動航行船のROS2対応
    • 概要:OUXTでは,Maritime RobotX2022に向けて自動航行船の開発を進めています.現在設計を進めている船の構成とそのROS2対応についてお話します.
      ouxt

※発表内容は随時更新していきます

聴講希望の皆さまへ

  • 今回はZoom Webinarで開催します

    • アクセス情報は,確定次第でイベントページの「参加者への情報」に掲載予定です.開催当日午前には参加者にconnpassメッセージで最終アナウンスも行います.
    • 発表者との/参加者同士のインタラクションは低くなるかもしれませんが,いろいろ新しいことをやっていくrosjpならではの試みということで,今回の形式をお楽しみください.
    • とはいえいつも以上に盛り上がっていきましょう!
      • Twitterで #rosjp を付けてつぶやく/実況中継する
      • Zoomのコメント欄で講演者に質問する(予定)
      • rosjp Slack の #myrobot チャンネルで盛り上がる(Slack招待フォーム
  • 先着順で申込みを承ります.定員に達したらキャンセル待ちとなります(が,今回は大丈夫でしょう^^;

  • 不明点や参加方法などに関するご質問などは本ページのコメント欄か,rosjpのSlackにて主催者(ID: takasehideki)までご連絡ください.#myrobot チャンネルでのMentionもしくはDirect Messageいずれでも承ります.
  • イベント終了後に交流会の実施も検討しています.詳細や参加方法などは当日に案内します.

発表者

Feed

takasehideki

takasehidekiさんが資料をアップしました。

01/11/2021 12:40

takasehideki

takasehidekiさんが資料をアップしました。

12/25/2020 10:24

takasehideki

takasehidekiさんが資料をアップしました。

12/25/2020 10:24

takasehideki

takasehidekiさんが資料をアップしました。

12/25/2020 10:23

takasehideki

takasehidekiさんが資料をアップしました。

12/25/2020 10:22

上原昇馬

上原昇馬さんが資料をアップしました。

12/16/2020 15:56

上原昇馬

上原昇馬さんが資料をアップしました。

12/16/2020 15:47

上原昇馬

上原昇馬さんが資料をアップしました。

12/16/2020 15:46

Micchy

Micchyさんが資料をアップしました。

12/14/2020 22:32

takasehideki

takasehideki published ROS Japan UG Re: #35 自作/カスタムロボットのROS対応 Webinar.

11/25/2020 22:21

ROS Japan UG Re: #35 自作/カスタムロボットのROS対応Webinar を公開しました!

Group

ROS Japan UG

ROS (Robot Operating System) Japan Users Group

Number of events 52

Members 2214

Ended

2020/12/14(Mon)

18:30
21:00

You cannot RSVP if you are already participating in another event at the same date.

Registration Period
2020/11/25(Wed) 22:16 〜
2020/12/14(Mon) 21:00

Location

株式会社Rist

オンライン

株式会社Rist

Attendees(201)

KotaTomaru

KotaTomaru

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yaza_ta

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teddy14

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Norihisa Segawa

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bluemon0919

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comocc

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wukunn

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Takeshi-Miura

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TomohiroKuwano

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nisshan

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