May

20
ROS Japan UG #10 勉強会

Organizing : 株式会社インテック

Hashtag ：#rosjp

Registration info	一般参加者 Free FCFS 108/70 発表者（20分） Free Standard (Lottery Finished) 6/6 LT発表者（10分 or 3分） Free Standard (Lottery Finished) 8/8

Description

※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

内容：ROSに関連する発表、LT
日時：5月20日 13:30開場、14:00開始
場所：秋葉原駅近くの貸し会議室

ROS Japan Users Groupが開催する第10回勉強会です。今回は株式会社インテック様との共催で、会場を提供していただきました。

スケジュール

時間	枠	発表者（敬称略）	タイトル
13:30 ~ 14:00	受付
14:00 ~ 14:20	発表	@t.fukuta	ITとRT（ネットワーク技術と時々、仮想化）
14:20 ~ 14:35	発表	@otl	Rustのススメとrosrustの紹介
14:35 ~ 14:55	発表	@s.kajita	Choreonoid+ROS
14:55 ~ 15:00	LT	@NoriakiNakagawa	ラズパイマウスの紹介
15:00 ~ 15:20	休憩
15:20 ~ 15:40	発表	@youtalk	ROS2はじめました
15:40 ~ 16:00	発表	@YukiKitsukawa	Autowareの紹介
16:00 ~ 16:20	発表	@vivitter	ロボットサービス開発の現場から〜SIerから見たロボットサービス開発の難しさ〜
16:20 ~ 16:40	休憩
16:40 ~ 16:50	LT	~~@yoneken~~	~~‪ROSの通信速度について~~‬
16:50 ~ 17:00	LT	@nnn112358	OpenPose de ROS
17:00 ~ 17:10	LT	@potix2	realsenseを使ってcrazyflieを自律飛行させてみた
17:10 ~ 17:20	LT	@morikentiger	1ヶ月で4足歩行ロボットをラピッドプロトしてみた
17:20 ~ 17:30	LT	@RyodoTanaka	Moveit!を用いたアプリケーションの紹介
17:30 ~ 17:33	LT	@DeanKH	‪gazeboで力覚センサプラグインを使う‬
17:33 ~ 17:36	LT	@shiba_8ro	Turtlebot3の紹介
17:36 ~ 18:00	撤収

発表者へ

発表希望者はSlackまたはTwitterで @youtalk 宛てに発表タイトルと発表希望枠を添えてご連絡ください。先着順で対応し、イベントページに反映させます。

発表終了後、資料公開が可能な方は、本イベントページから資料投稿にご協力お願いします。

一般参加者へ

ROS, ROS Japan Users Groupに関するツイート、投稿などには、ぜひ #rosjp を付けて発信してください。

準備物はありませんが、ROS環境をセットアップ済みのPCを持参すると、発表者の小ネタがあれば、その場で試せて楽しいかもしれません。最後、撤収作業のご協力をよろしくお願いします。

過去の勉強会

これまでの勉強会はDoorKeeperで運営してきました。過去の勉強会の様子をご覧になりたい方はどうぞ。

Presenter

fudekun

ROSを使ってロボット作っています。

OTL

s_kajita

2足歩行ロボットの研究者．SF,科学書,音楽（最近は主にボカロ曲）が好き．私の発言は所属する組...

Engineer vivitter = new Engineer(Robotics,ML,Io...

nnn

potix2

仕事ではGo/Pythonをよく使います #tdd #vim #topcoder #codef...

(退会ユーザー)

Ryodo Tanaka

OEDO Dynamics株式会社筑波大学博士後期課程伊達研究室（休学中）

DeanKH

工学系サラリーマン

shiba_8ro

Twitterやってます。 @shiba_8ro

Media View all Media

Feed

vivitterさんが資料をアップしました。

05/25/2017 19:53

vivitterさんが資料をアップしました。

05/25/2017 19:48

potix2さんが資料をアップしました。

05/22/2017 10:23

(退会ユーザー) uploaded a new Media.

05/21/2017 15:25

Ryodo Tanakaさんが資料をアップしました。

05/20/2017 21:54

nnnさんが資料をアップしました。

05/20/2017 19:58

NoriakiNakagawaさんが資料をアップしました。

05/20/2017 18:05

(退会ユーザー) wrote a comment.

2017/05/20 17:18

資料のURLです。若干修正する可能性（3Dプリンタの画像など）があるので、今はGoogleスライドの共有URLにしておきます。https://docs.google.com/presentation/d/176LVTnzHttF0ZAoEac5P30GPia2lM-8nGiLl8AznNr0/edit?usp=sharing

shiba_8roさんが資料をアップしました。

05/20/2017 14:48

youtalkさんが資料をアップしました。

05/20/2017 14:39

youtalkさんが資料をアップしました。

05/20/2017 14:35

OTLさんが資料をアップしました。

05/20/2017 13:53

(退会ユーザー) wrote a comment.

2017/05/20 12:41

よろしくお願いいたします。

(退会ユーザー) wrote a comment.

2017/05/20 12:41

申し訳ございませんが、家庭の事情により、1,2時間遅れることになるかと思います。

DeanKHさんが資料をアップしました。

05/20/2017 11:17

youtalkさんが資料をアップしました。

05/20/2017 01:42

fudekunさんが資料をアップしました。

05/19/2017 16:59

shiba_8roさんが資料をアップしました。

05/15/2017 13:49

nnn wrote a comment.

2017/05/08 00:59

@nnn112358ですが、発表タイトルを変更させてください。タイトルを"OpenPose de ROS"にします。

shiba_8ro wrote a comment.

2017/04/13 11:11

ROS Japan UG #10 のLT発表に申し込みします。内容は「Turtlebot3の紹介」です。実機持参します。 http://www.turtlebot.com/ #rosjp

(退会ユーザー) wrote a comment.

2017/04/13 00:58

ROSで始めるホビーロボット(のむむ氏著の同人誌)を参考にEdisonを使って4足歩行ロボットをこれから作ってみるので、ROSが如何にラピッドプロトに向いた環境か、自分でも実践しつつ、ご紹介できればと思います(とりあえずCNCフライス盤買ったので、どこの家庭にもある3Dプリンタと部屋に転がってるEdisonと安物ラジコンサーボモーターを使って作ってみようと思います。以上よろしくお願いします。)

(退会ユーザー) wrote a comment.

2017/04/13 00:54

改行しようとして投稿されてしまったので(2回目)こちらでLTの内容を説明します。とりあえずまだ何も用意してませんが、ROS

(退会ユーザー) wrote a comment.

2017/04/13 00:52

morikentigerです。お初の参加となりますがよろしくお願いいたします。コメント書こうとして

youtalk published ROS Japan UG #10 勉強会.

04/12/2017 08:42

ROS Japan UG #10 勉強会を公開しました！