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10月

19

World MoveIt! Day Tokyo

World MoveIt! Day 2017のローカルイベントです

主催 : 東京オープンソースロボティクス協会(TORK)  協賛:日本バイナリー株式会社様

ハッシュタグ :#WMD2017
募集内容

自由参加枠

無料

先着順
29/40

イベントの説明

※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

更新情報

日本バイナリー株式会社様のご厚意により、双腕ロボットプラットフォーム Baxter超軽量多関節ロボットアーム Kinova Jacoスマートアクチュエータ HEBIを使用できる予定です。どのロボットもなかなか触ることのできないので、貴重な機会となると思います。特にHEBIはかなりのレアポケモンです。

Baxter Jaco HEBI

ROBOTIS Japan様のご厚意により,DYNAMIXELアクチュエータとMikata Arm(ロボットアーム)の展示があり実際にROSから触ることが可能になりました.

Mikata Arm

興味のある方はこの機会にぜひお越しください!

概要

MoveIt!の利用者,開発者のための世界的なイベント"World MoveIt! Day 2017"のローカルイベントを,今年は東京でも開催します.

MoveIt!は主にロボットマニュピレータを対象としたROSの主要パッケージの一つです.障害物にぶつからないようにロボットアームの軌道を計画するための強力なインターフェースを提供します.

MoveIt!をすでに使っている方,興味はあるけどまだ使っていない方,全く聞いたことのない方,どなたでも参加できます.みんなでMoveIt!とロボットを楽しみましょう!

スケジュール

  • スケジュールは予告なく変更される場合があります.
時間 内容 発表者(敬称略) タイトル
10:50 ~ 開場
11:00 ~ 11:10 開会 未定
11:10 ~ 11:30 Say hello to ARTC(シンガポール) ARTCとビデオチャット
11:30 ~ 12:00 ハンズオン 未定 ロボットアームを用いたハンズオン
12:00 ~ 13:00 昼食(軽食の用意あり) 各自
13:00 ~ 16:30 MoveIt! ハッカソン大会 各自
16:30 ~ 17:30 参加者による発表 各自
17:50 ~ 18:00 閉会 未定

参加者へ

  • 途中参加や途中退場など自由な,ゆるーい感じのイベントです.
  • 飲み物と軽食の提供があります(準備はしますが不足の際はご容赦ください).
  • MoveIt!関連の発表などありましたら歓迎しますのでご連絡ください.
  • 当日はMoveIt!で動かせるロボットを用意する予定ですが詳細は未定です.
  • みんなで楽めるようなネタを持ってくると喜ばれると思います.

準備物

必須ではありませんが,参加者は下記ページを参考に、ROS(KineticもしくはIndigo)環境がセットアップ済みのノートPCを持参すると,よりMoveIt!を実践的に試すことができます.

http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu http://wiki.ros.org/ja/indigo/Installation/Ubuntu

MoveIt!関連のパッケージもあらかじめインストールしておいてください。

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-*
sudo apt-get install ros-<distro>-dynamixel-motor

資料 資料をもっと見る/編集する

フィード

longjie0723

longjie0723さんが資料をアップしました。

2017/10/19 12:15

shiba_8ro

shiba_8ro さんが書き込みました。

2017/10/16 13:06

余談ですが、World MoveIt! Day Seoulは弊社の本社で開催予定です。 https://onoffmix.com/event/115266

youtalk

youtalk さんが書き込みました。

2017/10/16 12:30

午後休取って本気参戦するつもりで、すごく楽しみにしていたのですが、木金で出張になってしまいました...

shiba_8ro

shiba_8ro さんが書き込みました。

2017/10/16 09:33

Mikata Armのリポジトリはこちら。rvizでロボットアームの現在の姿勢をビジュアライズするところまではExample用意してあります。 https://github.com/ROBOTIS-JAPAN-GIT/dynamixel_mikata_arm

shiba_8ro

shiba_8ro さんが書き込みました。

2017/10/16 09:31

株式会社ロボティズの柴田です。 Amazon Robotics Challengeで優勝、準優勝のチームが採用していたスマートアクチュエーターDYNAMIXEL PROとDYNAMIXEL XH430を持参します。 また、まだ自分たちではMoveIt!で動かしていないのですが、ROS対応の小型ロボットアームMikata Armを2台持参します。すべてハンズオンOKです。

longjie0723

longjie0723 さんが World MoveIt! Day Tokyo を公開しました。

2017/10/06 19:12

World MoveIt! Day Tokyo を公開しました!

グループ

ROS Japan UG

ROS (Robot Operating System) Japan Users Group

イベント数 14回

メンバー数 841人

終了

2017/10/19(木)

11:00
18:00

開催日時が重複しているイベントに申し込んでいる場合、このイベントには申し込むことができません

募集期間
2017/10/06(金) 19:12 〜
2017/10/19(木) 18:00

会場

LEAGUE有楽町

東京都千代田区有楽町2-10-1(東京交通会館ビル6階)

LEAGUE有楽町

管理者

参加者(29人)

ren_20160101

ren_20160101

World MoveIt! Day Tokyoに参加を申し込みました!

Yuu

Yuu

World MoveIt! Day Tokyoに参加を申し込みました!

jinze_yu

jinze_yu

I joined World MoveIt! Day Tokyo!

PhuongPhan

PhuongPhan

I joined World MoveIt! Day Tokyo!

Hiro Ogawa

Hiro Ogawa

World MoveIt! Day Tokyo に参加を申し込みました!

teddy14

teddy14

World MoveIt! Day Tokyo に参加を申し込みました!

tezsawa

tezsawa

World MoveIt! Day Tokyo に参加を申し込みました!

ShoInoue

ShoInoue

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witch_kazumin

witch_kazumin

World MoveIt! Day Tokyo に参加を申し込みました!

hiroshi_suda

hiroshi_suda

World MoveIt! Day Tokyoに参加を申し込みました!

参加者一覧(29人)

キャンセルした人(7人)