※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

更新情報

日本バイナリー株式会社様のご厚意により、双腕ロボットプラットフォーム Baxter、超軽量多関節ロボットアーム Kinova Jaco 、スマートアクチュエータ HEBIを使用できる予定です。どのロボットもなかなか触ることのできないので、貴重な機会となると思います。特にHEBIはかなりのレアポケモンです。

ROBOTIS Japan様のご厚意により，DYNAMIXELアクチュエータとMikata Arm(ロボットアーム)の展示があり実際にROSから触ることが可能になりました．

興味のある方はこの機会にぜひお越しください！

概要

• 内容：　World MoveIt! Day Tokyo
• 日時：　10月19日(木) 11:00 〜 18:00 (時差で欧米の開催地から1日遅れた開催です)
• 場所：　LEAGUE有楽町
• 参加費：無料
• 主催：　東京オープンソースロボティクス協会(TORK)
• 協賛：　日本バイナリー株式会社 様

MoveIt!の利用者，開発者のための世界的なイベント"World MoveIt! Day 2017"のローカルイベントを，今年は東京でも開催します．

MoveIt!は主にロボットマニュピレータを対象としたROSの主要パッケージの一つです．障害物にぶつからないようにロボットアームの軌道を計画するための強力なインターフェースを提供します．

MoveIt!をすでに使っている方，興味はあるけどまだ使っていない方，全く聞いたことのない方，どなたでも参加できます．みんなでMoveIt!とロボットを楽しみましょう！

スケジュール

• スケジュールは予告なく変更される場合があります．

参加者へ

• 途中参加や途中退場など自由な，ゆるーい感じのイベントです．
• 飲み物と軽食の提供があります(準備はしますが不足の際はご容赦ください)．
• MoveIt!関連の発表などありましたら歓迎しますのでご連絡ください．
• 当日はMoveIt!で動かせるロボットを用意する予定ですが詳細は未定です．
• みんなで楽めるようなネタを持ってくると喜ばれると思います．

準備物

必須ではありませんが，参加者は下記ページを参考に、ROS(KineticもしくはIndigo)環境がセットアップ済みのノートPCを持参すると，よりMoveIt!を実践的に試すことができます．

http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu http://wiki.ros.org/ja/indigo/Installation/Ubuntu

MoveIt!関連のパッケージもあらかじめインストールしておいてください。

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-*
sudo apt-get install ros-<distro>-dynamixel-motor