※イベント内容は予告なく変更される場合があります。

概要

• 内容：ROS2の紹介
• 日時：1月13日 13:30開場、14:00開始
• 場所：株式会社アールティ セミナールーム
• 参加費：社会人1,000円、学生500円

ROS Japan Users Groupが開催する勉強会です。 株式会社アールティ様との共催です。

ROSはすでに１０週年を超えて、世界最大のロボットソフトウェアプロジェクトになりました。 しかしROSは高性能かつ単一のロボットシステムというユースケースのみを対象として開発され、現在利用されている様々なユースケースには向いていない場合が現れてきました。

より広く利用できるロボットソフトウェアフレームワークを作るために、Open Roboticsは３年前からROS2の開発を行っています。 2017年１２月に最初のリリースがあり、フレームワークのいくつかの部分はバージョン１またはバージョン１に近いベータ版になりました。 本講習会では参加者がROS2を触り始めるために、ROS1の違い、ROS2の特徴およびROS2の簡単な使い方を紹介します。

本講習会は講師としてGeoffrey Biggsさんが担当します。 奮ってご参加ください。

スケジュール

参加者へ

本講習会はハードウェアを利用しません。参加者は自身のパソコンでROS2のノードを作成しROS2のプログラミング方法を学びます。

本講習会は、当日参加キャンセルを防止する意味で試験的に参加費を事前にいただく形をとります。

参加費は講師の交通費と当日のお茶代に使われます。領収証の発行はできません。 余った分は次回以降のROS Japan UGのイベントに持ち越こされます。

準備物

参加者はノートPCを持参してください。OSは基本的に最近のLinux、MacOSまたはWindows（Visual Studioがインストール済）のいずれかがいいですが、Linuxがおすすめです。

ROS1のインストールは必要ありません。